RTA - Renault Laguna: Aide à la navigation "Carminat"
GENERALITES
Le système d'aide à la navigation "CARMINAT"
permet le guidage de l'utilisateur du véhicule à l'aide
d'un écran et d'une synthèse vocale.
Ce système permet :
- de se rendre à un lieu précis
- rue, avenue, boulevard, etc...
- hôtel
- services public
- stations service, garage.
- etc...
- de choisir un critère de guidage
- optimisé selon le temps de parcours
- optimisé selon la distance
- le plus possible sur les routes principales
- le moins possible sur les routes principales
Le critère de guidage sélectionné apparaît sous forme
de symbole sur la ligne d'état dans le bas de l'écran.
- de mémoriser des adresses (carnet d'adresses).
- d'afficher une carte routière
- du lieu ou on se trouve
- de la destination
- d'afficher le temps de parcours
- de recevoir les messages du système "information
trafic"
NOTA : pour le fonctionnement du système et la
description des différents menus, se reporter à la
notice d'utilisation.
LIAISONS MULTIPLEXEES
Le véhicule possède un réseau multiplexé commun
aux calculateurs principaux pour échanger les
informations. Le système "Carminat" utilise
l'information "vitesse véhicule" provenant du
calculateur d'ABS pour mesurer la distance parcourue
et l'information "marche arrière". (voir chapitre 88 :
multiplexage).
Un réseau multiplexé spécifique pour la fonction
Carminat relie le calculateur de navigation, l'Unité
Centrale de Communication et l'afficheur.
Pour fonctionner, ce système est composé :
- d'une Unité Centrale de Communication (UCC)
équipée d'un clavier,
- d'un calculateur électronique de navigation
comportant les capteurs d'accélération (gyroscope)
et le lecteur de CD ROM,
- d'une liaison satellite (antenne GPS) permettant de
localiser le véhicule,
- d'un écran permettant de visualiser les données
écrites et cartographiques,
- d'un haut-parleur permettant de donner des
messages vocaux,
- d'un CD ROM comportant la cartographie du pays de
livraison du véhicule.
REMARQUE :
- Si le véhicule a été transporté par le train ou sur un
car-ferry, il se peut que le système de navigation
tarde quelques minutes à retrouver exactement sa
position (consulter le chapitre "relocalisation")
- Si la batterie du véhicule est débranchée, le système
peut nécessiter jusqu'à 15 minutes pour retrouver
sa position exacte. Le véhicule doit alors être à
l'extérieur (système en route) afin de capter les
signaux satellite par l'antenne GPS.
- L'appareil peut aussi fonctionner sans données GPS
valides. Dans ce cas, la détermination de position
peut perdre de sa précision.
- Dès que la position exacte a été retrouvée par le
système GPS, le symbole du satellite sur l'écran
passe du rouge au vert.
- Sur autoroute, les distances données par le système
pour indiquer les sorties sont différentes de celles
marquées sur les panneaux autoroutières : les
panneaux indiquent la distance au début de la sortie
alors que le système CARMINAT se réfère à la fin de
la sortie.
Schema de principe
- Unité centrale de communication avec clavier de commande
- Clavier de commande
- Calculateur Carminat (lecteur CD ROM)
- Ecran
- Information ceinture de sécurité (pour affichage)
- Information température extérieure (pour affichage)
- Autoradio
- Haut-parleur de synthèse de parole
- Commande radio au volant
- Antenne radio
- Liaison autoradio (sourdine)
- Liaison multiplexée du véhicule
- Antenne GPS

DESCRIPTION
Interrupteur à trois positions (arrêt / régulateur de vitesse / limiteur
de vitesse)
Contacts sur volant
Tableau de bord
Calculateur d'injection
Calculat ...
D'autres materiaux:
Capteur de vitesse (Sortie)
SU1
DEPOSE
Débrancher la batterie.
Nettoyer l'entourage du capteur afin d'éviter de faire
rentrer des impuretés à l'intérieur de la transmission
automatique.
Déconnecter le capteur (A) et le déposer.
REPOSE
Huiler le joint torique ...
Le boitier electronique
Le boîtier comporte :
un capteur électronique de sécurité pour les airbags
frontaux et les prétensionneurs,
un capteur électronique de sécurité pour airbags
latéraux
un décéléromètre électron ...
Fermeture de bas de caisse
Le remplacement de cette pièce est une opération
complémentaire au remplacement du bas de caisse
avec renfort pour une collision latérale.
Pour effectuer cette opération, il sera nécessaire de
commander en supplément les deux inserts gonflant
a ...