Manuel du conducteur
Contrôle de trajectoire MK60
PREAMBULE
L'ESP (Electronic Stability Program) est un dispositif complémentaire à l'ABS.
DESCRIPTION
ESP (Electronic Stability Program) est constitué des composants suivants :
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
L'ESP (Electronic Stability Program) détermine un état de référence du véhicule et applique une action de freinage correctrice lorsqu'on s'écarte trop de cette référence.
L'état de référence est calculé à chaque instant à partir de mesures effectuées sur le véhicule, cela représente le comportement sain désiré.
Ces mesures sont :
Cet état de référence est comparé à l'état réel du véhicule, déterminé par les mesures de :
L'ESP (Electronic Stability Program) utilise les écarts entre ces deux comportements pour calculer l'action du freinage à appliquer indépendamment sur une ou plusieurs roues selon une stratégie de répartition définie.
Les forces ainsi créées par le freinage engendrent des couples de rotation sur le véhicule qui permettent de le replacer sur une trajectoire correspondant au comportement souhaité.
GROUPE HYDRAULIQUE
Le groupe hydraulique MK 60 est composé de douze électrovannes (contre huit dans un groupe ABS).
Le calculateur est équipé de processeur de puissance plus important (il gère davantage de paramètres).
Le groupe hydraulique est placé à l'avant gauche sur le véhicule, derrière le bouclier avant.
ATTENTION : les groupes hydrauliques MARK 60 équipés du contrôle de trajectoire et les groupes hydrauliques MARK 60 non équipés sont d'aspect similaire. Il est impératif de bien vérifier le type de groupe hydraulique monté sur le véhicule avant de procéder à son remplacement.
DEPOSE
Débrancher la batterie.
Déposer :
Dévisser sans les déposer les deux vis avant du longeron aluminium.
Déposer :
REPOSE
Procéder en sens inverse de la dépose.
Purger le système de freinage (voir méthode).
CALCULATEUR ABS
DEPOSE
La dépose du calculateur ne nécessite pas la dépose complète du groupe sur véhicule.
Déposer :
ATTENTION : lors de la dépose, la pompe hydraulique (A) doit être plaquée sur l'unité de modulation de pression.
REPOSE
Lors d'une repose d'un nouveau calculateur, il ne faut pas oublier de fixer la fourchette d'interconnexion (B) entre groupe et calculateur.
Affectation des voies en ABS ESP (Electronic Stability Program) avec AFU (Assistance au Freinage d'Urgence) électronique
Affectation des voies en ABS ESP (Electronic Stability Program) avec AFU (Assistance au Freinage d'Urgence) mécanique
* voie non connectée
** masse capteur de vitesse de lacet/accélération transversale
CAPTEUR D'ANGLE VOLANT
L'ESP (Electronic Stability Program) utilise un capteur d'angle volant pour mesurer la trajectoire souhaitée par le conducteur. Cette information est interprétée comme une commande conducteur.
Le capteur d'angle volant n'est pas qu'un simple capteur, on peut le considérer comme un calculateur à part entière. Il contient deux processeurs qui assurent, grâce à la redondance, la robustesse de l'information délivrée sur un réseau CAN privé.
Ce capteur est situé sur la colonne de direction, il est clipsé sur l'ensemble commutateur rotatif.
Placer les roues du véhicule droites.
DEPOSE
Avant toute opération sur les systèmes airbag, verrouiller le boîtier électronique à l'aide des outils de diagnostic. Ceci permet de déverrouiller le verrou électrique de colonne (voir chapitre 88).
Déposer :
Débrancher le connecteur sur le contacteur d'angle volant.
Soulever deux par deux les clips supérieurs et inférieurs en faisant légèrement basculer le corps du capteur.
Déposer le capteur d'angle volant
REPOSE
Si le capteur est neuf, retirer sa goupille et garder le repère de couleur jaune visible au centre du hublot.
Centrer le capteur à l'aide des guides.
Verrouiller les quatre clips.
Procéder en sens inverse de la dépose.
ATTENTION : les cannelures du volant possèdent des détrompeurs. Le volant doit rentrer librement dans les cannelures. Prendre garde de ne pas les endommager.
La vis de volant doit impérativement être remplacée après chaque démontage, et serrée au couple (4,4 daN.m).
CALIBRAGE DU CAPTEUR D'ANGLE VOLANT
Mettre le contact.
Actionner le volant suivant un angle supérieur à 4', ce qui correspond à environ 1 cm sur la circonférence de la jante du volant. Cela a pour conséquence de réveiller le capteur.
Positionner le véhicule roue droite volant à l'horizontal (avec une tolérance sur cet angle de + - 15').
A l'aide de l'outil de diagnostic, entrer en communication avec le calculateur ESP (Electronic Stability Program) et lancer la procédure de calibrage du capteur.
L'opération réussie, effacer les défauts du calculateur.
Couper le contact.
CAPTEUR DE VITESSE LACET ET D'ACCELERATION TRANSVERSALE
Ces deux capteurs sont situés au niveau de la console centrale, devant le levier de frein à main.
DEPOSE
Dans l'habitacle
Déposer :
Débrancher les connecteurs.
Déposer :
REPOSE
Procéder en sens inverse de la dépose.
CAPTEURS DE ROUES
DEPOSE
A l'aide d'un tournevis plat, agir sur la platine porte capteur en (G) pour libérer celui-ci.
Tirer sur le capteur pour le sortir.
Déconnecter les capteurs :
REPOSE
Clipser les capteur.
Brancher les connecteurs en respectant le passage emprunté lors de la dépose.
Vérifier l'entrefer sur un tour de cible avec un jeu de cales (non réglable).
Avant Z = 0,6 mm + - 0,5
Arrière Z = 0,8 mm + - 0,5
NOTA : il est impératif pour éliminer les risques de panne, de s'assurer du parfait branchement des connecteurs.
Le capteur doit être monté manuellement. Ne pas frapper lors de la mise en place.
Ne pas tirer sur le câblage ABS sous peine de le détruire.
CAPTEUR DE PRESSION
Il informe le calculateur de la pression hydraulique au niveau du maître-cylindre.
DEPOSE
Véhicule sur un pont.
Placer le bloc pédale pour éviter l'écoulement du liquide.
ATTENTION : prévoir l'écoulement du liquide de frein, pour éviter toute détérioration des pièces mécaniques et carrosserie dans la périphérie du système de freinage.
Déposer :
A l'aide d'une seringue préremplir le capteur neuf pour éviter toute bulle d'air dans le circuit.
Nota : à la fin du remplissage le liquide de frein doit former un dôme sur l'entrée du capteur.
A l'aide d'un chiffon, déposer le capteur de pression, et le remplacer immédiatement par le neuf.
REPOSE
Procéder en sens inverse de la dépose.
Les méthodes de dépose du bloc hydraulique du système d'antiblocage de roue sont similaires à celles du bloc hydraulique du contrôle de trajectoire.
sont inexistants.
ATTENTION : les groupes hydrauliques MARK 60 et les groupes hydrauliques MARK 60 équipés du contrôle de trajectoire sont d'aspect similaire.
Il est impératif de bien vérifier le type du groupe hydraulique monté sur le véhicule avant de procéder à son remplacement.
PROCEDURE DE PURGE
NOTA : le groupe hydraulique est prérempli.
Cette procédure de purge est applicable à la suite d'une dépose des éléments suivants :
NOTA : le circuit de freinage équipé de l'ABS doit être exempt de tout défaut et doit fonctionner correctement, si ce n'est pas le cas, effectuer la remise en état du circuit ABS aussi bien hydraulique qu'électrique.
NOTA : si après un essai routier avec une régulation ABS, la course pédale n'est pas correcte, effectuer la purge du groupe hydraulique.
IMPORTANT : respecter l'ordre de purge en commençant par le frein arrière droit, ensuite arrière gauche, avant gauche puis avant droit.
IMPORTANT : s'assurer de la présence suffisante du liquide de frein dans le bocal.
Vide-poches sous siège avant
DEPOSE
Après avoir déposé le siège (chapitre 75 A),
déclipser les deux arrêtoirs.
Dégager le vide-poches. ...
Pignonnerie de 5ème sur véhicule
DEPOSE
Placer le véhicule sur un pont à deux colonnes.
Déposer la roue avant gauche.
Retirer :
la protection de passage de roue,
le tirant (1).
Vidanger la boîte de vitesses.
Déposer le support de tuyau de direction assistée sur ...
Commande d'ouverture et serrure de hayon
NOTA : en cas de panne, il est possible d'ouvrir le
hayon manuellement.
A l'aide d'un petit tournevis, actionner l'ergot (A) par
l'intérieur du véhicule.
DEPOSE
Après avoir déposé la garniture de hayon,
déposer le cache-protecteur de serrur ...